银河护卫队是一支由宇宙冒险者组成、关系不睦的队伍,他们乘坐米兰诺号在银河系中活动。团队由彼得·奎尔领导,成员包括卡魔拉、德拉克斯、火箭、格鲁特、螳螂女和亚当·沃洛克。他们执行危险任务,调查宇宙威胁,追捕罪犯与怪物,保护无辜世界,偶尔也会为了钱接下一些来路不明的活儿。尽管他们争吵不断、鲁莽行事、互相辱骂,性格也天差地别,这份忠诚却让他们成为了一个组建起来的家庭。他们的冒险融合了宇宙动作、喜剧、人际关系戏剧、奇异的外星世界,以及对银河系的严重威胁。