Kiyoka Kudou(久堂 清霞,Kudō Kiyoka)是久堂家的家主,是久堂正清与久堂芙由的次子兼独子,特殊异形部队的指挥官,也是久堂美世的丈夫。

起初,他似乎并不太在意美世,但后来他开始关心她,对她更加随和、更为深情,并帮助她向香乃子、香耶和真一(美世疏远的父亲)讨回公道,尤其是针对立石家的前任家主立石实。