海姆达尔在阿斯加德与弟弟巴德尔一同长大,成年后,父亲将加拉尔号角交给了他,并赋予他守护阿斯加德、在诸神黄昏降临时向阿萨神族发出警告的职责。在服役的岁月里,海姆达尔身经百战,凭借超凡的感知力,从未被触碰或伤及分毫。有一次,海姆达尔参与了平定居住在斯瓦塔尔法海姆界的矮人叛乱的行动。作为对叛乱首领杜林背信的惩罚,他亲手在杜林身上烙下了印记。在某个时候,海姆达尔驯服了一头强大的格朗古尔,将它命名为古尔托普,这头猛兽成为了他的专属坐骑。