米莉(在《勇者斗恶龙 怪兽篇》中名为米拉尤)是《勇者斗恶龙VI》的主要角色之一,她与勇者一同踏上阻止姆多、后来又阻止莫尔塔莫的旅程,是队伍的一员;她也出现在其他作品中,比如《勇者斗恶龙 怪兽篇》。

游戏开头,米莉首次与勇者和卡弗一同出场,他们试图挑战姆多。三人失败后,姆多将他们的肉体变为石头,把灵魂送往“梦境世界”,从而分离了他们的身体与灵魂。勇者和卡弗最终会在海港镇再次找到米莉,而她似乎是唯一能看见他们的人。米莉带两人去见她的师父卢卡·卢米尼斯塔夫人,夫人告诉他们如何才能变得可见。她派勇者、卡弗和米莉前往清醒洞窟取得一些梦境露水,经卢卡夫人施法附魔后,这露水能让勇者和卡弗在现实世界中被他人看见(这露水后来也用在了阿什琳身上)。随后米莉离开卢卡夫人,成为队伍中第三位可操控角色。

随着VI的故事展开,玩家会得知米莉和特瑞小时候都曾是费罗尼亚的孤儿。米莉被养父母卖给了当地的犯罪集团为奴,后来又因她出众的美貌被卖给费罗尼亚国王当舞女。NPC的对话表明,她还曾因“太过美丽”而被前任费罗尼亚女王出于嫉妒关进城堡地牢一段时间。米莉后来逃了出来,并在第一次进攻姆多之前与勇者相遇。

在杜兰被击败、真正的反派揭晓后,特瑞和米莉重逢。这为她带来了新的称号,也为队伍带来了一位强大的盟友。击败大魔王莫尔塔莫后,勇者们各自回到家乡,米莉决定拜卢卡夫人为师,成为一名梦境先知。

游戏片尾字幕结束后,她把所有人叫回卢卡夫人家中,用她的水晶球向他们展示天界,那里那颗将孕育崭新未来的魔法蛋即将孵化,众人惊叹地注视着新的黎明诞生。