米拉·诺瓦是坦吉亚星球的公主,也是一名太空骑警,担任巴斯的光标和副手。

作为公主,米拉是坦吉亚王位的继承人。她违背父亲的意愿成为太空骑警,因为她受到星际司令部拯救她星球的启发。她的种族非常贵族化,这一点她并不喜欢。坦吉亚居住着两个阶层的人:生活在地表的地面人,以及米拉所在的种族——他们生活在天空中,无论字面上还是比喻意义上都看不起地面人。米拉·诺瓦在加入星际司令部前一年,违背王室家族与一名地面人约会,并且明确表示,作为坦吉亚未来的领导者,她希望停止将地面人视为外人的待遇。与系列中许多女性不同,米拉·诺瓦是少数不被巴斯光年的逞强所迷惑的女性之一,能够与他平等合作。

在《巴斯光年之星际司令部:冒险开始》这部作为系列试播的直接发行视频电影中,米拉以新人太空骑警的身份登场。星云指挥官叫巴斯去观察她在星际司令部训练中的出色表现,她展现出高超的技能,因此被指派给巴斯光年作为他的新搭档。然而,她遭到了巴斯的冷遇,巴斯在调查三名失踪的LGM时失去了前搭档沃普·暗物质。

当星云计划对扎克的家园Z星球发动全面进攻时,米拉提出了一个替代方案。该计划要求一名骑警乘坐小型原型飞船阿尔法一号,溜过扎克的防御。虽然巴斯同意,但星云对这个计划嗤之以鼻,指责两人爱出风头。后来,巴斯和米拉都试图偷走那艘飞船,但米拉凭借她的精神力量成功了。她飞走了,巴斯驾驶飞船追赶。

由于他们离开了,他们避免了成为扎克计划的受害者:利用统一心智——一个控制LGM心灵感应联结的球体——来控制星际司令部中的所有人。米拉和巴斯,以及藏在巴斯飞船上的XR和布斯特,发现了这个计划,并险些被摧毁。巴斯坚持独自面对扎克,但米拉和其他人在听到巴斯在他的“任务日志”中承认自己试图独自行动是错误的之后返回,并成功将巴斯从成为扎克帮凶的命运中救出。虽然扎克逃脱,巴斯的前搭档被捕,但米拉成功修复了统一心智,使被精神控制的骑警们获得自由。之后,她与巴斯、XR和布斯特一起加入了“光年小队”。

电视剧讲述了光年小队(包括米拉)对抗扎克皇帝的冒险。米拉担任巴斯的副驾驶和二把手。她也展现出是队中最有常识的人。米拉还与她的父亲存在矛盾,父亲希望她辞去太空骑警的职务。他经常侮辱米拉的队友,并评论米拉缺乏精神力量的练习。