奥罗拉公主是人鱼王国的公主,人鱼王国位于深海之下,深入海洋的暮光区。奥罗拉是一位非常有才华的歌手和舞者,经常为她的人民表演节目。但她也觉得一直当公主很无聊,并且对人类世界、他们的文化和传统产生了浓厚的兴趣。她经常偷偷溜到海面,亲眼看看人类世界。但有时她会被注意到,差点被抓到。因此她被禁止去海面。但这阻止不了她。