悟饭长得很像他的父亲,继承了悟空的黑发、面部特征和深色眼睛。同时,他拥有母亲那种浅桃色的肤色,而非父亲那种浅褐色的肤色。同样继承自父亲的还有一条赛亚人的尾巴,这条尾巴长长的、能缠绕抓握,覆盖着棕色毛发。在他童年时期,这条尾巴曾被移除并重新长出来过几次,直到在他们的第一次战斗中,比克被贝吉塔永久移除。此后完全退役、不再战斗并在训练上有所懈怠的悟饭,体型变得非常瘦削。他的头发也变得更柔顺、更平整。悟饭倾向于穿着正式的服装,因为他正在学习以成为一名教授,服装由一件灰色的有领衬衫、一件蓝色背心和红色裤子组成。小时候,悟饭是一个害羞、好学、聪慧的孩子,缺乏赛亚人那种天生的战斗精神,因此他不得不利用自己惊人的混血赛亚人潜力和情感储备来保护他所爱的人。成年后,他实现了成为一位伟大者的梦想职业。

由于只是半个赛亚人,与大多数纯血赛亚人相比,悟饭在价值观和性格上显得与众不同,因为他并不能从战斗中获得多少乐趣。然而,当他被迫战斗时,他会表现出对保护家人和朋友的特别关注。和父亲一样,悟饭拥有一颗纯洁而温柔的心,同时也拥有典型的赛亚人食欲,会驱使他吃下任何东西。

虽然他声称自己并不像悟空那样热爱战斗,但悟饭确实热爱武术和冒险。同样明显的是,他享受自己的超能力,尤其是在将它们作为超级英雄使用时。然而,他不喜欢随之而来的名声和关注,更喜欢保持低调,这就是他创造“伟大赛亚人”这一身份的原因。然而,尽管他天生聪明、谦逊而善良,悟饭本人过去也曾是自己力量的受害者。每当悟饭获得巨大的力量提升时,他就会变得傲慢自大,本质上是被自己的力量冲昏了头脑,常常承认甚至享受自己凌驾于对手之上的优越感。