Стражи Галактики — это разрозненная команда космических авантюристов, действующая по всей галактике на борту «Милано». Возглавляемая Питером Квиллом, команда состоит из Гаморы, Дракса, Ракеты, Грута, Мантис и Адама Уорлока. Они берутся за опасные миссии, расследуют космические угрозы, охотятся на преступников и монстров, защищают невинные миры и время от времени соглашаются на сомнительные задания ради денег. Это обретённая семья, которую держит вместе верность, несмотря на постоянные ссоры, безрассудные решения, оскорбления и совершенно разные характеры. Их приключения сочетают в себе космический экшн, комедию, межличностную драму, странные чужие миры и серьёзные угрозы для галактики.