Киёка Кудо (久堂 清霞, Кудо Киёка) — глава рода Кудо, второй ребёнок и единственный сын Тадакиё Кудо и Фую Кудо, командир Особого отряда по борьбе с гротесками и муж Миё Кудо.

Поначалу он, кажется, не слишком заботится о Миё, но затем начинает беспокоиться о ней, становится более мягким и ласковым с ней и помогает ей добиться справедливости в отношении Каноко, Каи и Синъити (отчуждённого отца Миё), особенно бывшего главы рода Тацуиси, Минору Тацуиси.