Хеймдалль вырос в Асгарде вместе со своим младшим братом Бальдром, и, став взрослым, получил от отца Гьяллархорн и был назначен защищать Асгард и предупреждать асов о начале Рагнарёка. За годы службы Хеймдалль участвовал во многих битвах и сражениях и ни разу не был ранен или задет благодаря своим обострённым чувствам. Однажды Хеймдалль участвовал в подавлении восстания, поднятого гномами, обитавшими в realm Свартальфхейм. В качестве возмездия за предательство он лично заклеймил Дурлина, предводителя восстания. В какой-то момент Хеймдалль приручил могучего Градунгра и назвал его Гулльтоппом, и этот зверь стал его личным ездовым животным.