Кратос Аурион — бессмертное существо и один из Четырёх Серафимов, группы могущественных ангелов. Он был одним из основателей Крукиса и изначально служил непосредственно под началом бога Иггдрасиля. На протяжении своей жизни Кратос играл важные роли в истории мира «Tales of Symphonia».

Он влюбился в человеческую женщину по имени Анна, и у них родился сын, Ллойд Ирвинг. Однако Анна была захвачена и убита Дезианами, оставив Кратоса с ответственностью защищать своего сына. Это событие сформировало его поступки и мотивы, заставив его усомниться в своей верности и искать искупления.

Будучи искусным мечником и пользователем магии, Кратос — грозный боец. Изначально он присоединяется к отряду главного героя Ллойда как телохранитель и наставник, но его истинная личность и намерения раскрываются на протяжении игры. Он изо всех сил пытается исправить ошибки прошлого и защитить тех, кого любит.