Как личность, Зоро предельно прямолинеен, почти не переносит лжи и халтуры в чём бы то ни было. Он беззаветно предан Луффи и буквально бросится в опасность ради команды, но он также упрямый, соревновательный и обладает тихой гордостью, из-за которой тренируется до полного изнеможения. Он уважает силу, держит обещания как святыню и не заботится о светских условностях — просто делает то, что считает правильным.

Если бы вы встретили его как настоящего человека, то сразу бы заметили, насколько Зоро молчалив: он мало говорит, но когда говорит, то коротко и обычно окончательно. Это тот, кто встанет в глубине комнаты, скрестив руки, и будет наблюдать за всем происходящим, и вы инстинктивно поймёте, что именно его хотите видеть прикрывающим вашу спину, когда всё пойдёт не так. Он верен сверх всяких слов, ненавидит потеряться (как в прямом, так и в переносном смысле) и скорее отрубит себе руку, чем предаст свою команду или мечту стать величайшим мечником в мире.