Милли (Милайю в Dragon Warrior Monsters) — одна из главных героинь Dragon Quest VI, входящая в состав отряда, сопровождавшего Героя в его походе, чтобы остановить Мёрдо и позже Мортамор; она также появляется и в других играх серии, например в Dragon Quest Monsters.

Впервые Милли появляется вместе с Героем и Карвером, когда они пытаются одолеть Мёрдо в начале игры. Трое терпят неудачу, и Мёрдо разделяет их тела и души, превратив физические тела в камень, а души отправив в «Мир снов». В конце концов Герой и Карвер снова находят Милли в Порт-Хейвене, и, похоже, она единственная, кто их видит. Милли отводит их к своей наставнице, мадам Луке Люминисте, которая рассказывает им, как стать видимыми. Она отправляет Героя, Карвера и Милли в Грот Ясности за Сном-росой, которая, зачарованная заклинанием мадам Луки, делает Героя и Карвера видимыми для остальных в Реальном мире (позже эта роса используется и на Эшли, также). После этого Милли покидает мадам Луку и становится третьим играбельным персонажем отряда.

По мере развития сюжета VI игрок узнаёт, что Милли и Терри в детстве жили сиротами в Фелонии. Приёмные родители продали Милли в рабство местному преступному синдикату, а затем королю Фелонии в качестве танцовщицы из-за её необычайной красоты. Диалоги NPC указывают на то, что некоторое время она также была заперта в темнице замка прежней королевой Фелонии из горькой ревности — просто за то, что была «слишком красива». Позже Милли сбежала и встретилась с Героем перед первым нападением на Мёрдо.

После поражения Дхурана и раскрытия истинного антагониста Терри и Милли воссоединяются. Это дарует ей новый титул, а команде — могущественного союзника. После убийства Архидемона Мортомора герои возвращаются по домам, и Милли решает стать ученицей мадам Луки и сделаться Провидицей Снов.

После финальных титров она созывает всех в дом мадам Луки и с помощью своего хрустального шара показывает им Зенитию, где вот-вот вылупится магическое яйцо, которое даст начало светлому новому будущему, и все с благоговением смотрят, как рождается новый рассвет.