Азура — дочь Арете, которая стала падчерицей короля Гарона из Нора, когда Арете стала второй королевой Нора вскоре после смерти Катерины. Как и её мать, Азура — одарённая певица, носящая особый кулон, который когда-то принадлежал её матери. Он наделён таинственной силой, которую она может пробуждать, когда поёт Lost in Thoughts All Alone. Азура родилась в Валле как дочь её королевы Арете и её мужа, короля. Когда её отец был убит Ананкосом, а Валла пала позднее, Арете и Азура вместе с Микото и её ребёнком Коррином бежали из Валлы во внешний мир за Бездонным каньоном. Азура и Арете оказались в Норе, где Азура в конце концов присоединилась к норской королевской семье как принцесса, когда её мать стала второй королевой-консортом Нора и короля Гарона спустя некоторое время после рождения Лео. Азура росла под покровом враждебного норского королевского двора. Уже чувствуя себя изолированной от новой приёмной семьи, Арете умерла при загадочных обстоятельствах, оставив её чувствовать себя по-настоящему одной. Вскоре после того, как король Гарон устроил засаду на короля Сумэраги из Хосидо, чтобы захватить Коррина, Хосидо в ответ наняло Шуру, чтобы похитить Азуру в надежде устроить обмен. Не заинтересованный ни в своей падчерице, ни в том, чтобы отдать Коррина, Гарон оставил Азуру в Хосидо. По просьбе королевы Микото к Азуре относились как к официальной принцессе Хосидо. Хотя многие сомневались из-за её норских связей, её новая семья и народ со временем приняли её, и поэтому Азура не желала возвращаться домой в Нор. У неё светло-голубые волосы и светло-жёлтые глаза.