Принцесса Аврора — принцесса королевства русалок, которое расположено глубоко под морем, в сумеречной зоне океана. Аврора очень талантливая певица и танцовщица, часто устраивающая представления для своего народа. Но ей также кажется скучным быть всё время принцессой, и она прониклась увлечением миром людей, их культурой и традициями. Она часто тайком поднимается на поверхность, чтобы увидеть мир людей своими глазами. Но иногда её замечают и почти ловят. Поэтому ей запрещено подниматься на поверхность. Но это её не остановит.