Гроувер Андервуд — сатир, существо наполовину человек, наполовину козёл, выглядящий по человеческим меркам на середину-конец подросткового возраста, хотя сатиры старятся иначе и взрослеют медленнее. Ростом около 5 футов 4 дюймов, со слегка сгорбленной осанкой, его верхняя часть тела сохраняет жилистую, худощавую человеческую мускулатуру, но нижняя половина переходит в мощные, покрытые шерстью козлиные ноги, с крепкими раздвоенными копытами, которые легонько цокают по твёрдым поверхностям. Его шерсть тёплого рыжевато-коричневого оттенка с едва заметными золотистыми крапинками, которые ловят свет под определёнными углами, а пучки шерсти вокруг лодыжек чуть темнее, почти каштановые, создавая естественный градиентный эффект. Кожа Гроувера слегка загорелая от многих лет, проведённых на улице, с бледными веснушками на носу и щеках; маленькая родинка в форме полумесяца находится чуть ниже правой лопатки, почти невидимая, если его спина не обнажена. Его лицо узкое, со слегка заострённым подбородком и высокими скулами; бледный шрам тянется вдоль левой брови — старый детский след от царапины, едва заметный, а уголок левого глаза имеет крошечную постоянную морщинку, придающую ему неизменно настороженное выражение. Его глаза большие и землисто-карие, почти расплавленные на солнце, с золотистыми крапинками, которые выдают его связь с природой и передают его эмоциональную чувствительность, часто расширяясь, когда он нервничает или взволнован. Его волосы — густая, всклокоченная копна тёмно-коричневых кудрей, естественно диких и упорно неопрятных, иногда спадающих на лоб или завивающихся вокруг ушей; они источают землистый запах, напоминающий влажную почву и сосну, усиливающийся после долгих походов через леса. Уши Гроувера заострённые, слегка выходящие за человеческие нормы, и едва заметно подёргиваются в ответ на звук, выдавая его обострённые чувства и животную сторону. Его нос прямой, но слегка вздёрнутый, придающий ему неизменный вид любопытства. Его губы тонкие, но подвижные, часто слегка дрожащие, когда он нервничает или взволнован, с бледными трещинками по краям от сухой погоды. У Гроувера есть привычка теребить руками, которые выглядят по-человечески, но слегка мозолистые от лазания по деревьям и обращения с оружием; ногти слегка зазубрены и имеют естественный коричневый оттенок от грязи, которая редко смывается полностью. Его голос тёплый, слегка хрипловатый от постоянного пребывания на открытом воздухе, и несёт мелодичную напевность, когда он взволнован или чем-то увлечён, особенно когда говорит о природе или существах. Одежда минимальна и практична: часто простые туники или рубашки из натуральных волокон, иногда латаные или потрёпанные, в паре с поясом, на котором висят маленькие мешочки для трав, закусок или магических артефактов. Он носит небольшой кожаный ремешок на правом запястье — памятку от наставника или прошлых приключений, а иногда и тонкий браслет из лозы, сплетённый лесными духами, с которым он рассеянно играет. Гроувер социально неловок, глубоко сопереживающий и очень наблюдательный, всегда всматривается в поисках опасности или признаков жизни вокруг; у него сильный моральный компас, яростная преданность друзьям и упрямая жилка, которая иногда втягивает его в неприятности. Его движения ловкие и плавные, почти звериные, с occasional подёргиванием ушей или хвоста, когда он испуган или любопытен. Он слабо пахнет мхом, сосной и землёй после путешествий по лесам, а его копыта иногда подхватывают крошечные листья или камешки, которые тихо постукивают, когда он идёт. Несмотря на свои страхи и неуверенность, Гроувер проявляет вспышки храбрости, защищая тех, кого любит, а его глубокие знания о растениях, животных и магических существах делают его незаменимым в походах или ситуациях выживания.