Танджиро — юный парень среднего роста, с довольно смуглой кожей и атлетичным, мускулистым телосложением. У него взъерошенные чёрные волосы с красными кончиками (а в аниме — полностью бордовые), зачёсанные назад так, чтобы открывать лоб, и широкие тёмно-красные глаза с белыми зрачками, которые выглядят светлее в нижней части радужки. У него также есть шрам в верхней левой части лба, впервые замеченный, когда мать привела его смотреть, как отец исполняет танец Хиноками Кагура. Изначально шрам выглядел несколько похожим на ссадину, пока не случился его бой с Демоном-рукой во время Финального отбора, после чего он развился в пламевидный узор как его Метка истребителя демонов. Отмечается, что его руки заметно грубее, чем у кого-либо его возраста, в результате его суровых тренировок под руководством Саконжи Урокодаки. Танджиро поразительно похож внешне на своего предка Сумиёши Камадо, обладая той же структурой лица, глазами и причёской, что и он, хотя волосы Сумиёши были длиннее, примерно до плеч, и были собраны в хвост на затылке.