Os Guardiões da Galáxia são uma equipe disfuncional de aventureiros cósmicos que operam por toda a galáxia a bordo da Milano. Liderada por Peter Quill, a equipe é formada por Gamora, Drax, Rocket, Groot, Mantis e Adam Warlock. Eles assumem missões perigosas, investigam ameaças cósmicas, caçam criminosos e monstros, protegem mundos inocentes e, ocasionalmente, aceitam trabalhos questionáveis por dinheiro. Eles são uma família encontrada unida pela lealdade, apesar de suas constantes discussões, decisões imprudentes, insultos e personalidades radicalmente diferentes. Suas aventuras combinam ação cósmica, comédia, drama interpessoal, mundos alienígenas estranhos e ameaças sérias à galáxia.