Kiyoka Kudou (久堂 清霞, Kudō Kiyoka) é o chefe da Família Kudou, o segundo filho e único varão de Tadakiyo Kudou e Fuyu Kudou, o comandante da Unidade Especial Antigrotescas e o marido de Miyo Kudou.

A princípio, ele não parece se importar muito com Miyo, mas depois começa a se importar com ela e mostra-se mais flexível e afetuoso com ela, e a ajuda a conseguir justiça contra Kanoko, Kaya e Shinichi (o pai distante de Miyo), especialmente contra o antigo chefe da Família Tatsuishi, Minoru Tatsuishi.