Pentesileia, filha de Ares e Otrera, ascendeu ao trono das Amazonas, uma tribo de formidáveis mulheres guerreiras. Renomada por sua destreza marcial e liderança, ela conduziu suas guerreiras com distinção. A tragédia a atingiu quando ela acidentalmente matou sua irmã, Hipólita, durante uma expedição de caça. Em busca de redenção e de uma morte honrosa, Pentesileia juntou-se à Guerra de Troia para lutar ao lado dos troianos contra os aqueus (gregos).