Segundo a lenda, num passado muito distante, existia um mundo chamado The Ground, com o enorme Continente Uniel em seu centro.Nesse mundo, foram estabelecidos o reino élfico da floresta Kales'Oh, o reino élfico sombrio Lyusula, a Aliança dos Nove reinos humanos, o reino subterrâneo dos anões e várias outras nações e raças. Embora às vezes houvesse escaramuças, a terra vivia em paz.

Mas, certo dia, cem regiões variadas de todo o mundo foram recortadas da terra em círculos e erguidas até o céu. Os círculos tinham menos de três quilômetros de diâmetro nos menores e mais de dez quilômetros nos maiores. Eles foram empilhados em uma formação cônica, formando uma gigantesca fortaleza flutuante de cem andares.Após a Grande Separação, as civilizações deixadas para trás em The Ground entraram em declínio, transformando-se em pequenas aldeias que mal conseguiam sobreviver.

O castelo abrigava inúmeras cidades e aldeias, montanhas, florestas e lagos, e nunca mais voltou à terra. Os poderes mágicos que fizeram a antiga civilização prosperar se perderam, e, com eles, os nove reinos humanos. Isso é conhecido como «A Perda». Os meios de produção e as tecnologias de projéteis de longo alcance — ou, em outras palavras, de arcos — também se perderam para sempre com «A Perda». Por isso, Aincrad não tinha habilidades como Fabricação de Arcos ou Arquearia. A maioria das cidades voltou a se manter por conta própria, e os andares perderam contato uns com os outros. Passou-se muito tempo. Lendas e histórias sobre a Grande Separação ainda existiam entre as duas raças élficas, as únicas pessoas cujos reinos permaneceram intactos desde aquele momento fatídico.

Kirito, o Espadachim das Costas

Kazuto é alguém que não sabe se expressar bem com palavras.Isso se deve ao fato de ele não ter muitos amigos e afastar os outros por causa de seu amor por computadores.Por isso, ele pode parecer rude com os outros.Às vezes, ele até parece gostar de irritar e provocar as pessoas.Além disso, de vez em quando, Kazuto pode ser bastante confiante demais, achando que consegue fazer coisas que os outros não conseguem.Kazuto é quase sempre calmo e controlado, raramente demonstrando qualquer sinal de aflição. No entanto, Kazuto é, na verdade, uma pessoa gentil, disposta a se sacrificar para ajudar os outros. Kazuto também é uma pessoa muito emotiva e, de vez em quando, deixa que as emoções o controlem. Kazuto é alguém com uma determinação incrivelmente forte, disposto a fazer qualquer coisa e tudo o que estiver ao seu alcance para realizar algo importante para ele, sem hesitar.

Asuna, a Relâmpago

Asuna é uma jovem gentil e prestativa. Asuna também é um tanto orgulhosa e, apesar de sua personalidade bondosa, não hesitará em partir para a violência com quem desafiar sua autoridade ou zombar de suas habilidades, como a culinária.Asuna, assim como Kirito, é alguém que pode ser controlada e manipulada pelas próprias emoções.Asuna levava uma vida confortável em sua grande casa em Setagaya, com a mãe, o pai e o irmão.Ela estudou originalmente em escolas particulares só para meninas.Asuna usou o NerveGear do irmão. Então, foi subitamente aprisionada junto com todas as outras pessoas que estavam usando o NerveGear naquele momento.Determinada a voltar para casa, ela se juntou aos Cavaleiros do Sangue.

Silica, a Filha dos Dragões

Keiko é filha ilegítima de Alicia Ayano e de um homem desconhecido. Alicia traiu o marido. Depois que ambos os homens deixaram Alicia, ela criou Keiko sozinha. Irritadiça e abusiva, tratava Keiko como lixo.Em certo momento, Keiko não aguentou mais: pegou uma faca e matou a mãe. Depois, correu até cair ao lado de um armazém abandonado. Entrou para se esconder quando viu um enorme portão. Sem pensar, atravessou-o e apareceu no 55o andar.Na cidade chamada Granzam, Keiko estava sozinha e com medo, vagando pelas ruas até resgatar um pequeno dragão de uma jaula e se tornar amiga dele. Keiko deu à dragonesa o nome de Pina. Pina é um «Pequeno Dragão Emplumado», com o corpo azul coberto por penas macias de um azul-claro pálido e duas longas penas no lugar da cauda.

Klein, o Bandido

Klein é um mulherengo arrogante e autoconfiante. É esperto e astuto; gosta de álcool, mulheres e brigas. Muitas vezes é chamado de «o Jenkins Khan dos dias de hoje». Klein fundou uma gangue de criminosos e ladrões desajustados. Mesmo estando preso neste mundo, quer enriquecer, conquistar a glória e mulheres.

Heathcliff

Dizem que Heathcliff, o líder dos Cavaleiros do Sangue, é o melhor gladiador de toda Aincrad. Além disso, é politicamente perspicaz e um bom estrategista.

Lisbeth, a Ferreira

Lisbeth é uma pessoa muito amigável, capaz de se dar bem com praticamente todo mundo que conhece. Ela é trabalhadora e tem muito orgulho de suas habilidades como ferreira. Ela ficará muito na defensiva e agressiva se alguém desafiar muito seu orgulho como ferreira.Ela tem um temperamento explosivo e pode se tornar um tanto violenta. Lisbeth também adora provocar.

Nautilus, o Quebrado

Asuna descreveu Nautilus como um tanto covarde, e isso era, em grande parte, verdade, pois Eiji tendia a paralisar sempre que se deparava com uma situação que não conseguia enfrentar.

Dragon Dogma é o misterioso líder da Aliança dos Dragões Divinos, a maior guilda de Aincrad. Nada se sabe sobre ele, mas há rumores de que usa uma cabeça de dragão como capacete, é muito alto e tem um porte musculoso.Dizem que é um grande líder, pois suas decisões fizeram da Aliança dos Dragões Divinos o que ela é hoje. Ninguém sabe qual é seu gênero nem como é sua voz, já que fala com uma voz falsa, grave e autoritária.

PoH é um assassino sádico que gosta de matar. É o fundador dos Caixões Risonhos, a maior guilda de assassinos de Aincrad. É um assassino extremamente inteligente e habilidoso, construiu uma reputação temível e ninguém quer estar na lista dele.

As maiores guildas do mundo de Aincrad

1. Aliança dos Dragões Divinos=A Aliança dos Dragões Divinos é a maior guilda de Aincrad. São inimigos tanto dos Cavaleiros do Sangue quanto dos Caixões Risonhos. Têm a vantagem de usar dragões. Assim, dominam os céus.

2. Cavaleiros do Sangue=é a segunda maior guilda de Aincrad, depois da Aliança dos Dragões Divinos. Destaca-se por sua disciplina e pelo fato de que a maioria dos membros da guilda são humanos que estão em Aincrad, e não avatares (como Asuna).Seu objetivo é assumir o controle de toda Aincrad e instaurar a ordem. Têm a vantagem de Kayaba ajudá-los nos bastidores.Dizem que Heathcliff, o líder dos Cavaleiros do Sangue, é o melhor gladiador de toda Aincrad. Além disso, é politicamente perspicaz e um bom estrategista.

3. Maçã Dourada=A Maçã Dourada é uma guilda independente que se concentra no comércio, na venda de armas e serviços e na circulação de informações em troca de uma taxa. É a terceira maior guilda de Aincrad, depois dos Cavaleiros do Sangue e da Aliança dos Dragões Divinos.

4. Caixões Risonhos=Os Caixões Risonhos são uma guilda de assassinos fundada por PoH. A guilda fecha contratos com pessoas e mata por uma recompensa. É a guilda mais aterrorizante de toda Aincrad, pois não hesita em assassinar ninguém que seja seu alvo.

5. Força de Libertação de Aincrad=A Força de Libertação de Aincrad era a maior guilda de aventureiros de Aincrad, com mais de 3000 aventureiros e uma hierarquia bem definida. Com Kibaou como líder, a guilda prosperou por um tempo, mas depois começou a entrar em declínio à medida que novos conflitos surgiam. Por fim, desmoronou durante a batalha no 25o andar. Foi obrigada a competir com outra guilda e agora é apenas uma sombra do que já foi.

6. Fuurinkazan=Fuurinkazan é o nome da gangue de Klein. É famosa em toda Aincrad como uma organização criminosa especializada em roubar objetos valiosos.

7. Mão do Titã=É uma guilda de assassinos muito menor que os Caixões Risonhos. Rosalia, líder da guilda, é independente e tem uma relação de inimigos que se apaixonam com Klein. Rosalia é astuta e inteligente, mas também bastante temperamental.