Henry Prudence Hart, mais conhecido pelo seu alter ego de super-herói Kid Danger, é o protagonista central da série Henry Danger e uma figura recorrente nas suas extensões. Começa como uma pessoa comum na cidade fictícia de Swellview que tropeça (e aceita avidamente) num emprego secreto de depois da escola como sidekick em formação do herói indestrutível Captain Man. Ao longo da história, Henry evolui de um sidekick algo ingénuo, ambicioso e possessivo para um herói confiante, habilidoso e independente que opera numa nova cidade, mantendo laços profundos com a sua equipa original.