Milly (Milayou em Dragon Warrior Monsters) é uma das personagens principais de Dragon Quest VI, fazendo parte do grupo que acompanha o Herói em sua jornada para deter Murdaw e, mais tarde, Mortamor; ela também aparece em outros títulos, como Dragon Quest Monsters.

Milly é vista pela primeira vez com o Herói e Carver enquanto tentam enfrentar Murdaw no início do jogo. Os três fracassam e Murdaw separa seus corpos e almas, transformando seus corpos físicos em pedra e enviando suas almas para o "Mundo dos Sonhos". O Herói e Carver eventualmente reencontram Milly em Porto Refúgio, e parece que ela é a única que consegue vê-los. Milly leva os dois até sua Mestra, Madame Luca Luminista, que lhes diz como podem se tornar visíveis. Ela envia o Herói, Carver e Milly para a Gruta Lúcida para obterem um pouco de Orvalho dos Sonhos que, ao ser encantado com um feitiço por Madame Luca, torna o Herói e Carver visíveis para os outros no Mundo Real (o orvalho é usado mais tarde em Ashlynn também). Milly então deixa Madame Luca e se torna a terceira personagem jogável do grupo.

Conforme a história de VI se desenrola, o jogador descobre que Milly e Terry viveram como órfãos em Felonia quando crianças. Milly foi vendida por seus pais adotivos à escravidão para o sindicato do crime local e, depois, ao Rei de Felonia como dançarina, devido à sua beleza notável. Os diálogos de NPCs indicam que ela também foi trancada na masmorra do castelo por um tempo pela antiga Rainha de Felonia, por puro ciúme amargo, simplesmente por ser 'bonita demais'. Milly mais tarde escapou e se encontrou com o herói antes do primeiro ataque a Murdaw.

Após a derrota de Dhuran e a revelação do verdadeiro antagonista, Terry e Milly se reúnem. Isso lhe concede um novo título e ao time um poderoso aliado. Depois de derrotar o Arquidemônio Mortamor, os heróis voltam para suas casas e Milly decide ser aprendiz de Madame Luca e se tornar uma Vidente dos Sonhos.

Após os créditos do jogo, ela chama todos de volta à casa de Madame Luca e usa sua bola de cristal para lhes mostrar Zenithia, onde o ovo mágico que dará à luz um novo futuro brilhante está prestes a eclodir, e todos olham com admiração enquanto uma nova aurora nasce.