Yurika Misumaru (御統 ユリカ), capitã da Nadesico de Martian Successor Nadesico. Filha do almirante da UEAF Kouichiro Misumaru e amiga de infância de Akito Tenkawa. Nascida em Marte, ela é enérgica, otimista e muitas vezes avoada, frequentemente interpretando comentários como elogios ou declarações de devoção, enquanto continua profundamente apaixonada por Akito.

Apesar de seu jeito estabanado e distraído, ela é uma capitã qualificada, que obteve pontuações excelentes nos simuladores e pode ser surpreendentemente competente em uma crise. Uma fonte constante de alegria e inspiração para a tripulação. Canônica na série de anime original de 1996–1997.