Mira Nova é a Princesa do planeta Tangea e também uma Patrulheira Espacial, copilota e segunda no comando de Buzz.

Sendo uma princesa, Mira é herdeira do Trono de Tangea. Ela se tornou uma patrulheira espacial contra a vontade de seu pai porque foi inspirada por como o Comando Estelar salvou seu planeta. Sua raça é muito aristocrática, algo que ela despreza. Tangea abriga duas classes de pessoas, os Terrestres (Grounders), que vivem na superfície, e a raça de Mira, que vive no céu e olha os Terrestres de cima, tanto literal quanto figurativamente. Mira Nova foi contra a família real ao namorar um Terrestre um ano antes de se alistar no Comando Estelar, e também deixa claro que, como futura líder de Tangea, deseja acabar com o tratamento dos Terrestres como forasteiros. Diferente de muitas mulheres na série, Mira Nova é uma das poucas que não se deixa deslumbrar pela bravata de Buzz Lightyear e consegue trabalhar com ele como parceira igual.

Em Buzz Lightyear do Comando Estelar: A Aventura Começa, um filme lançado diretamente em vídeo que serve como piloto da série, Mira é apresentada como uma patrulheira espacial novata. Buzz é chamado pelo Comandante Nebula para observá-la indo muito bem em uma sessão de treinamento no Comando Estelar, mostrando-se altamente habilidosa, e assim ela é designada a Buzz Lightyear como sua nova parceira. No entanto, ela é rejeitada por Buzz, que perdeu seu parceiro anterior, Warp Darkmatter, durante uma investigação sobre 3 LGMs desaparecidos.

Quando Nebula planeja um ataque em larga escala ao Planeta Z, lar de Zurg, Mira propõe um plano alternativo. O plano previa que um único patrulheiro passasse pelas defesas de Zurg na Alpha One, uma pequena nave espacial protótipo. Embora Buzz concorde, o plano é ridicularizado por Nebula, que acusa os dois de serem exibidos. Mais tarde, Buzz e Mira tentam roubar a nave, mas Mira é bem-sucedida, graças ao uso de seus poderes mentais. Ela voa para longe, perseguida por Buzz em sua nave espacial.

Porque eles partem, evitam ser vítimas do plano de Zurg: usar a Uni-Mente, uma esfera que controla o vínculo telepático dos LGMs, para controlar todos no Comando Estelar. Mira e Buzz, junto com XR e Booster, que se esconderam na nave de Buzz, descobrem o plano e por pouco evitam ser destruídos. Buzz insiste em enfrentar Zurg sozinho, mas Mira e os outros voltam atrás depois de ouvir Buzz admitir em seu "Registro de Missão" que estava errado em tentar trabalhar sozinho, e conseguem resgatar Buzz de se tornar cúmplice de Zurg. Embora Zurg escape e o ex-parceiro de Buzz seja preso, Mira consegue consertar a uni-mente para que os patrulheiros controlados mentalmente sejam libertados. Depois disso, ela se junta a Buzz, XR e Booster formando a "Equipe Lightyear".

A série de TV acompanha as aventuras da Equipe Lightyear, que inclui Mira, em sua batalha contra o Imperador Zurg. Mira é mostrada atuando como copilota e segunda no comando de Buzz. Ela também é mostrada possuindo o maior bom senso de todos na equipe. Mira também é mostrada tendo problemas com seu pai, que quer que ela deixe de ser uma patrulheira espacial. Ele frequentemente insulta os companheiros de Mira e comenta sobre a falta de prática de Mira com seus poderes mentais.