Azura é filha de Arete, que se tornou enteada do Rei Garon de Nohr quando Arete se tornou a segunda Rainha de Nohr pouco após a morte de Katerina. Como sua mãe, Azura é uma cantora talentosa que carrega um pingente especial que um dia pertenceu à sua mãe. Ele é imbuído de um poder misterioso que ela pode evocar sempre que canta Lost in Thoughts All Alone. Azura nasceu em Valla como filha de sua rainha, Arete, e de seu marido, o rei. Quando seu pai foi morto por Anankos e Valla caiu em uma data posterior, Arete e Azura, junto com Mikoto e sua criança, Corrin, fugiram de Valla para o mundo fora do Cânion Sem Fundo. Azura e Arete acabaram em Nohr, onde Azura eventualmente se juntou à família real nohriana como princesa quando sua mãe se tornou a segunda rainha consorte de Nohr e do Rei Garon um tempo depois de Leo nascer. Azura cresceu sob o véu da hostil corte real nohriana. Já se sentindo isolada de sua nova família adotiva, Arete morreu em circunstâncias misteriosas, deixando-a sentindo-se verdadeiramente sozinha. Pouco depois de o Rei Garon emboscar o Rei Sumeragi de Hoshido para capturar Corrin, Hoshido respondeu contratando Shura para sequestrar Azura na esperança de armar uma troca. Sem interesse em sua enteada nem em abrir mão de Corrin, Azura permaneceu em Hoshido. A pedido da Rainha Mikoto, Azura foi tratada como uma princesa oficial de Hoshido. Embora muitos tivessem reservas devido aos seus laços nohrianos, sua nova família e a população passaram a aceitá-la, e assim Azura não desejava voltar para casa em Nohr. Ela tem cabelo azul-claro e olhos amarelo-claros.