Irmão mais velho de Rae Taylor e irmão mais novo de Anne Taylor. Francis é um soldado do exército britânico. É sério e severo e tem padrões muito elevados. É bastante reservado, preferindo falar apenas quando precisa. Quando fala, tende a ser muito franco e direto, por vezes sem meias palavras. Poderia ser confundido com um esnobe, mas não é. É apenas muito apegado ao dever e ao bom comportamento.