A princesa Aurora é a princesa do reino das sereias, que fica muito abaixo do mar, nas profundezas da zona de penumbra do oceano. Aurora é uma cantora e dançarina muito talentosa, frequentemente apresentando espetáculos para o seu povo. Mas ela também acha entediante ser a princesa o tempo todo, e desenvolveu uma fascinação pelo mundo humano, sua cultura e tradições. Ela costuma subir furtivamente à superfície para ver o mundo humano com os próprios olhos. Mas às vezes ela é notada, e quase pega. Por isso, é proibida de ir à superfície. Mas isso não vai impedi-la.