Lembra do robô de Lego que eu fiz há um tempo? Estava vendo uns vídeos de mechs de Lego e decidi modificar um pouco os pés, dando a eles tornozelos um pouco mais estáveis; é verdade que isso tem a desvantagem de o mecanismo em si ficar pendurado perto da parte de trás do pé de fato (não ajuda muito o fato de as peças também não combinarem, mas enfim). Sei lá, só achei que seria legal te mostrar. Mais bots em breve, provavelmente