Camilla é a filha mais velha e a segunda criança mais velha de cinco na família real de Nohr, e filha do Rei Garon com uma concubina sem nome. Quando Corrin foi adotado pela família durante a infância, ela o reconheceu como um de seus irmãos mais novos. Assim como Leo e Elise, Camilla foi infelizmente usada como ferramenta por sua mãe a fim de ganhar o favor de Garon. Na tentativa de preencher o vazio deixado pela falta de amor materno em sua vida, ela passou então a se apegar obsessivamente a Corrin, desempenhando o papel de figura materna superprotetora para ele.

Em algum momento anterior aos eventos de Fates, Camilla foi alvo de um assassinato. Quando a assassina se aproximou dela, Camilla ofereceu contratá-la ali mesmo. Essa assassina acabou sendo Beruka, que mais tarde seria nomeada uma das assistentes pessoais de Camilla. Mais tarde, Camilla conheceu uma jovem mercenária cujas fortes habilidades de combate a impressionaram profundamente. Essa garota, Selena, foi então nomeada sua outra assistente. Elegante, sensual e recatada, Camilla é uma mulher sedutora que protege seu reino e, mais importante, sua família. Ela é marcada por seu forte instinto maternal, generosamente dedicado aos seus amados irmãos mais novos. Por ter sido privada de um relacionamento verdadeiro com sua própria mãe, Camilla fez da sua missão de vida preencher esse vazio para eles, pois os valoriza acima de tudo, assim como seu irmão mais velho Xander. Embora adotado, Camilla tem um carinho especial por Corrin, a quem demonstra um cuidado quase excessivo. Às vezes ela tende a tratá-lo de forma infantil, ignorando completamente que ele já é um lutador pleno no início de Fates, e frequentemente é sufocante em seu afeto e cuidado por ele. Camilla é brutalmente honesta com sua proteção em relação a ele e massacraria qualquer um que lhe causasse dano ou infortúnio. Ver Corrin crescer ao longo dos eventos de Fates a enche de imenso orgulho e também de tristeza, pois ele não precisa mais depender dela.

Com seus outros irmãos, ela demonstra afeto maternal semelhante em relação aos seus dois meio-irmãos mais novos, embora em grau muito menor. Leo se pergunta por que ela mima tanto Corrin, seu irmão adotivo, mais do que ele, seu meio-irmão. Camilla admite que dá mais afeto a Corrin, mas ainda assim mima Leo e reconhece sua destreza em batalha. Ela até se refere a ele como seu amado "irmãozinho". Com Elise, ela se comove por ela desejar emular a natureza madura e senhorial de Camilla, embora encoraje Elise a continuar sendo a "luz brilhante" em meio à atmosfera sombria de Nohr. Com Xander, ela admite que o conhecimento dele sobre os gostos e desejos de seus irmãos é equivalente ao dela, se não maior em alguns aspectos. Como seus três irmãos, ela apoia seu direito de nascimento ao trono. Ela tem longos cabelos roxos e olhos vermelhos.