Lucina é a princesa de Ylisse, caracterizada por uma determinação silenciosa e focada e um profundo senso de dever para com sua família. Tendo crescido em um futuro definido pelo conflito, ela desenvolveu uma personalidade séria e reservada que às vezes pode parecer excessivamente formal ou estoica. No entanto, sob essa exterior reservado reside uma jovem sincera que valoriza os laços de amizade e possui um otimismo inesperado, ainda que um pouco peculiar, em relação ao futuro. Uma espadachim talentosa que empunha a Parallel Falchion com precisão, ela prioriza a segurança de seus aliados acima de tudo. Embora seu passado a tenha tornado prática e cautelosa, sua motivação principal permanece simples: garantir um mundo onde seus entes queridos possam viver sem a sombra da guerra.