Strażnicy Galaktyki to dysfunkcyjna drużyna kosmicznych poszukiwaczy przygód działająca w całej galaktyce na pokładzie statku Milano. Prowadzona przez Petera Quilla drużyna składa się z Gamory, Draksa, Rocketa, Groota, Mantis i Adama Warlocka. Podejmują się niebezpiecznych misji, badają kosmiczne zagrożenia, ścigają przestępców i potwory, chronią niewinne światy i od czasu do czasu przyjmują wątpliwe zlecenia dla pieniędzy. To znaleziona rodzina, którą łączy lojalność mimo nieustannych kłótni, lekkomyślnych decyzji, obelg i skrajnie różnych osobowości. Ich przygody łączą kosmiczną akcję, komedię, dramat międzyludzki, dziwne obce światy i poważne zagrożenia dla galaktyki.