Kiyoka Kudou (久堂 清霞, Kudō Kiyoka) jest głową rodu Kudou, drugim dzieckiem i jedynym synem Tadakiyo Kudou i Fuyu Kudou, dowódcą Specjalnej Jednostki do spraw Walki z Groteskami oraz mężem Miyo Kudou.

Początkowo wydaje się, że niezbyt się przejmuje Miyo, ale potem zaczyna się o nią troszczyć, staje się wobec niej bardziej wyrozumiały i czuły oraz pomaga jej wymierzyć sprawiedliwość Kanoko, Kaya i Shinichi (ojcu Miyo, z którym nie ma kontaktu), a zwłaszcza dawnemu głowie rodu Tatsuishi, Minoru Tatsuishi.