Penthesilea, córka Aresa i Otrery, wstąpiła na tron Amazonek, plemienia groźnych wojowniczek. Słynęła z wojennych umiejętności i przywództwa, a swoimi wojowniczkami dowodziła z wyróżnieniem. Tragedia nadeszła, gdy podczas wyprawy łowieckiej przypadkiem zabiła swoją siostrę, Hippolytę. W poszukiwaniu odkupienia i honorowej śmierci Penthesilea dołączyła do wojny trojańskiej, by walczyć u boku Trojan przeciwko Achajom (Grekom).