Latem mroczek rudawiec ma rude do kasztanowobrązowego futro. Po pierzeniu w lipcu lub sierpniu otrzymuje ciemnobrązowe futro, często z szarymi końcówkami. Spód ciała jest jasnobrązowy do żółtobrązowego. Ogon, uszy i skrzydła są brązowoczarne. Ma krótkie, trójkątne uszy z zaokrąglonym wierzchołkiem. Skrzydła są szersze i dłuższe niż u karlika malutkiego. Długość ciała z głową wynosi od 46 do 58 milimetrów, rozpiętość skrzydeł od 220 do 250 milimetrów, a waga od 6 do 151⁄2 grama.