Był synem tytanów Hyperiona i Tei, a zatem bratem Selene (Księżyca) i Eos (Świtu). Gdy wybuchła wielka wojna, stanęli po stronie Zeusa; Zeus wyszedł z niej zwycięsko, a zamiast zostać uwięzionymi w Tartarze, zostali nagrodzeni, otrzymując własne domeny. Helios stał się personifikacją Słońca i przejął zadanie przenoszenia Słońca po niebie. Podczas Gigantomachii Helios walczył z Gigantami, a gdy Hefajstos został ranny, zabrał go na swoim słonecznym rydwanie.