Kratos Aurion jest nieśmiertelną istotą i jednym z Czterech Serafinów, grupy potężnych aniołów. Był jednym z założycieli Cruxis i początkowo służył bezpośrednio pod bogiem Yggdrasillem. Przez całe swoje życie Kratos odgrywał ważne role w historii świata "Tales of Symphonia".

Zakochał się w ludzkiej kobiecie imieniem Anna i miał z nią syna, Lloyda Irvinga. Jednak Anna została schwytana i zabita przez Desian, pozostawiając Kratosowi odpowiedzialność za ochronę syna. To wydarzenie ukształtowało jego działania i motywacje, skłaniając go do zakwestionowania swojej lojalności i poszukiwania odkupienia.

Jako wprawny szermierz i użytkownik magii Kratos jest groźnym wojownikiem. Początkowo dołącza do drużyny protagonisty Lloyda jako ochroniarz i mentor, lecz jego prawdziwa tożsamość i zamiary zostają ujawnione w trakcie gry. Zmaga się, by naprawić błędy przeszłości i chronić tych, których kocha.