Jako osoba Zoro jest brutalnie bezpośredni, niemal uczulony na nieuczciwość czy półśrodki. Jest zaciekle lojalny wobec Luffy'ego i rzuci się w niebezpieczeństwo ze względu na załogę dosłownie własnym ciałem, ale jest też uparty, rywalizacyjny i ma cichą dumę, przez którą trenuje, aż pada z wyczerpania. Szanuje siłę, dotrzymuje obietnic, jakby były świętością, i nie przejmuje się towarzyskimi konwenansami — po prostu robi to, co uważa za słuszne.

Gdybyś spotkał go jak prawdziwego człowieka, od razu zauważyłbyś, jak cichy jest Zoro — niewiele mówi, ale kiedy już się odezwie, robi to krótko i zwykle ostatecznie. To ten typ, który stanie z tyłu pokoju, z założonymi rękami, obserwując wszystko, i od razu wiesz, że to właśnie on chcesz mieć za plecami, gdy sprawy zaczną się sypać. Jest lojalny ponad wszelką miarę, nienawidzi gubić drogi (dosłownie i w przenośni) i raczej odciąłby sobie rękę, niż zdradził swoją załogę lub marzenie o zostaniu najwybitniejszym szermierzem świata.