Yoruichi Shihouin jest 22. głową Klanu Shihouin, jednego z Czterech Wielkich Szlacheckich Rodów Soul Society. Kiedyś służyła jako kapitan 2. Oddziału Gotei 13 oraz dowodziła Onmitsukidō, tajnym korpusem wywiadu i operacji Soul Society, nadzorując jego elitarnych zabójców i szpiegów.

Od dzieciństwa Yoruichi dorastała razem z Kisuke Uraharą i Tessaiem Tsukabishim w posiadłości Shihouin, zawierając przyjaźń, która przetrwała długie lata. Ta przyjaźń stała się kluczowym punktem zwrotnym w jej życiu: gdy Sōsuke Aizen wrobił Kisuke Uraharę w nielegalne eksperymenty z hollowfikacją, które w rzeczywistości sam przeprowadził na Shinjim Hirakō i kilku innych Shinigami, Central 46 skazało Uraharę i Tessaia na odebranie mocy i wygnanie. Yoruichi, wciąż będąca kapitanem 2. Oddziału, wkradła się w przebraniu i osobiście uwolniła ich z aresztu, po czym pomogła im oraz nowo zhollowfikowanym Shinigami (później znanym jako Visored) uciec do Świata Ludzi. Z powodu swojego udziału w tym incydencie Yoruichi straciła własne stanowisko i pozycję w Soul Society, wybierając wygnanie razem z przyjaciółmi zamiast pozostania na miejscu.

Po wygnaniu Yoruichi osiedliła się w Świecie Ludzi, pracując wraz z Kisuke Uraharą i Tessaiem w sklepie Urahara, wspierając zza kulis najważniejsze konflikty z udziałem Ichigo Kurosakiego i jego sojuszników.

Jeśli chodzi o umiejętności bojowe, Yoruichi znana jest jako "Bogini Błysku", tytuł zdobyty dzięki opanowaniu Shunpo, co czyni ją jednym z najszybszych Shinigami w historii Soul Society. Uważana jest także za jednego z największych mistrzów Hakudy (walki wręcz) w dziejach — jest tak biegła, że niemal całkowicie rezygnuje ze swojego Zanpakutō, mimo że osiągnęła Bankai. Sama umiejętność Hakudy wystarcza, by pokonać przeciwników na poziomie Espady, nie sięgając po broń.

Ponadto Yoruichi posiada unikalną zdolność przemiany w czarnego kota — formę, której często używa, by poruszać się dyskretnie, zachować przebranie albo po prostu cieszyć się wolnością bez rozpoznania.