Milly (Milayou w Dragon Warrior Monsters) jest jedną z głównych bohaterek Dragon Quest VI, będąc częścią drużyny towarzyszącej Bohaterowi w jego wyprawie, by powstrzymać Murdawa, a później Mortamora; pojawia się także w innych tytułach, takich jak Dragon Quest Monsters.

Milly po raz pierwszy widzimy wraz z Bohaterem i Carverem, gdy na początku gry próbują zmierzyć się z Murdawem. Cała trójka ponosi porażkę, a Murdaw rozdziela ich ciała i dusze, zamieniając ich fizyczne ciała w kamień i wysyłając ich dusze do „Świata Snów”. Bohater i Carver ostatecznie odnajdują Milly ponownie w Port Haven i wydaje się, że tylko ona jest w stanie ich widzieć. Milly zabiera ich do swojej Mistrzyni, Madame Luki Luministy, która wyjaśnia im, jak mogą stać się widzialni. Wysyła Bohatera, Carvera i Milly do Lucid Grotto po nieco Dream Dew, które, zaczarowane zaklęciem Madame Luki, czyni Bohatera i Carvera widzialnymi dla innych w Prawdziwym Świecie (rosa ta zostaje później użyta także na Ashlynn). Milly opuszcza wtedy Madame Lukę i staje się trzecią grywalną postacią drużyny.

W miarę rozwoju fabuły VI gracz dowiaduje się, że Milly i Terry oboje żyli jako sieroty w Felonii, gdy byli dziećmi. Milly została sprzedana przez przybranych rodziców w niewolę lokalnemu syndykatowi przestępczemu, a następnie królowi Felonii jako tancerka z powodu jej niezwykłej urody. Dialogi NPC wskazują, że była też przez pewien czas zamknięta w lochach zamku przez poprzednią królową Felonii z gorzkiej zazdrości, wyłącznie za to, że była „zbyt piękna”. Milly później uciekła i spotkała się z bohaterem przed pierwszym atakiem na Murdawa.

Po pokonaniu Dhurana i ujawnieniu prawdziwego antagonisty Terry i Milly spotykają się ponownie. Daje jej to nowy tytuł, a drużynie potężnego sojusznika. Po zgładzeniu Arcyczarta Mortamora bohaterowie wracają do swoich domów, a Milly postanawia terminować u Madame Luki i zostać Wieszczką Snów.

Po napisach końcowych gry zwołuje wszystkich do domu Madame Luki i za pomocą swojej kryształowej kuli pokazuje im Zenithię, gdzie magiczne jajo, z którego narodzi się jasna nowa przyszłość, ma się wkrótce wykluć, a wszyscy patrzą z zachwytem, jak rodzi się nowy świt.