Mira Nova jest księżniczką planety Tangea, a także Strażniczką Kosmosu jako drugi pilot i zastępczyni Buzza.

Będąc księżniczką, Mira jest następczynią tronu Tangei. Została strażniczką kosmosu wbrew woli ojca, ponieważ zainspirowało ją to, jak Dowództwo Gwiezdne uratowało jej planetę. Jej rasa jest bardzo arystokratyczna, czego ona nie lubi. Tangea jest domem dla dwóch klas ludzi: Naziemców, którzy żyją na powierzchni, oraz rasy Miry, która żyje w przestworzach i patrzy z góry na Naziemców, zarówno dosłownie, jak i w przenośni. Mira Nova sprzeciwiła się rodzinie królewskiej, spotykając się z Naziemcem rok przed wstąpieniem do Dowództwa Gwiezdnego, i jasno daje do zrozumienia, że jako przyszła przywódczyni Tangei pragnie położyć kres traktowaniu Naziemców jako obcych. W przeciwieństwie do wielu kobiet w serialu, Mira Nova jest jedną z niewielu, których nie olśniewa brawura Buzza Lightyeara i potrafi z nim współpracować jako równorzędna partnerka.

W filmie Buzz Lightyear of Star Command: The Adventure Begins, filmie wydanym bezpośrednio na wideo, który służy jako pilot serialu, Mira zostaje przedstawiona jako nowicjuszka wśród strażników kosmosu. Buzz zostaje wezwany przez Dowódcę Nebulę, aby obserwować, jak doskonale radzi sobie podczas sesji treningowej w Dowództwie Gwiezdnym, pokazując się jako wysoce wykwalifikowana, i dlatego zostaje przydzielona do Buzza Lightyeara jako jego nowa partnerka. Jednak zostaje odrzucona przez Buzza, który stracił swojego poprzedniego partnera, Warpa Darkmattera, podczas śledztwa w sprawie 3 zaginionych LGM-ów.

Kiedy Nebula planuje zakrojony na szeroką skalę atak na Planetę Z, dom Zurg, Mira proponuje alternatywny plan. Plan zakładał, że pojedynczy strażnik prześlizgnie się przez obronę Zurga w Alpha One, małym prototypowym statku kosmicznym. Choć Buzz się zgadza, plan zostaje wyśmiany przez Nebulę, który oskarża ich oboje o popisywanie się. Później Buzz i Mira próbują ukraść statek, ale Mirze się to udaje dzięki użyciu jej mocy umysłowych. Odlatuje, ścigana przez Buzza w jego statku kosmicznym.

Ponieważ odchodzą, unikają stania się ofiarami planu Zurga: użycia Uni-Mind, kuli kontrolującej telepatyczną więź LGM-ów, do przejęcia kontroli nad wszystkimi w Dowództwie Gwiezdnym. Mira i Buzz, wraz z XR i Boosterem, którzy ukryli się na statku Buzza, odkrywają plan i ledwo unikają zniszczenia. Buzz nalega, by stawić czoła Zurgowi samotnie, ale Mira i pozostali zawracają po usłyszeniu, jak Buzz przyznaje w swoim "Dzienniku misji", że błędem było próbowanie działać w pojedynkę, i udaje im się uratować Buzza przed staniem się wspólnikiem Zurga. Choć Zurg ucieka, a były partner Buzza zostaje aresztowany, Mira jest w stanie naprawić Uni-Mind, aby uwolnić kontrolowanych umysłowo strażników. Następnie dołącza do Buzza, XR i Boostera, tworząc "Drużynę Lightyeara".

Serial telewizyjny śledzi przygody Drużyny Lightyeara, do której należy Mira, w ich walce z cesarzem Zurgiem. Mira pełni funkcję drugiego pilota i zastępczyni Buzza. Przedstawiana jest również jako posiadająca najwięcej zdrowego rozsądku spośród wszystkich w drużynie. Mira ma także problemy ze swoim ojcem, który chce, by zrezygnowała z bycia strażniczką kosmosu. Często obraża kolegów Miry z drużyny i komentuje brak praktyki Miry w zakresie jej mocy umysłowych.