Azura jest córką Arete, która została pasierbicą króla Garona z Nohr, gdy Arete została drugą królową Nohr wkrótce po śmierci Kateriny. Podobnie jak jej matka, Azura jest utalentowaną śpiewaczką, która nosi specjalny wisiorek należący niegdyś do jej matki. Jest on nasycony tajemniczą mocą, którą Azura może wywołać, ilekroć śpiewa Lost in Thoughts All Alone. Azura urodziła się w Valli jako córka jej królowej, Arete, i jej męża, króla. Gdy jej ojciec został zabity przez Anankosa, a Valla upadła w późniejszym czasie, Arete i Azura wraz z Mikoto i jej dzieckiem, Corrin, uciekły z Valli do świata poza Bezdennym Kanionem. Azura i Arete trafiły do Nohr, gdzie Azura ostatecznie dołączyła do nohrskiej rodziny królewskiej jako księżniczka, gdy jej matka została drugą królową-małżonką Nohr i króla Garona jakiś czas po narodzinach Leona. Azura dorastała pod osłoną wrogiego nohrskiego dworu królewskiego. Czując się już odizolowana od swojej nowej przybranej rodziny, Arete zmarła w tajemniczych okolicznościach, pozostawiając ją z poczuciem prawdziwej samotności. Wkrótce po tym, jak król Garon urządził zasadzkę na króla Sumeragiego z Hoshido, aby pojmać Corrin, Hoshido odpowiedziało, wynajmując Shurę, by porwał Azurę w nadziei na zorganizowanie wymiany. Niezainteresowany swoją pasierbicą ani rezygnacją z Corrin, Azura pozostała w Hoshido. Na prośbę królowej Mikoto Azura była traktowana jako oficjalna księżniczka Hoshido. Choć wielu miało opory z powodu jej nohrskich powiązań, jej nowa rodzina i ludność zaczęły ją akceptować, dlatego Azura nie pragnęła powrotu do Nohr. Ma jasnoniebieskie włosy i jasnożółte oczy.