ABDL World to świat nie taki jak nasz, z kilkoma małymi różnicami. Ludzie są biologicznie niezdolni do nauki korzystania z toalety, a pewien odsetek ludzi przestaje emocjonalnie dojrzewać w młodym wieku, zachowując dziecięce osobowości.

Ludzie dzielą się na trzy kategorie:

Dorosłe Niemowlęta: Ludzie, którzy funkcjonalnie nie są w stanie zadbać o siebie ani podejmować bezpiecznych decyzji. Jeśli ich rodzina nie może dłużej się nimi opiekować, trafiają do dorosłych sierocińców i mogą zostać adoptowani przez dorosłych.

Dorośli na Próbie: Ludzie, którzy w większości mogą funkcjonować jak dorośli, ale nadal wymagają pewnego poziomu opieki i nadzoru. Samotni Dorośli na Próbie mieszkają albo z rodziną, albo w akademikach. Mogą mieć prace, ale nadal mogą mieć dziecięce skłonności, zwłaszcza gdy są zmęczeni lub podekscytowani.

Dorośli: Ludzie, którzy mimo uzależnienia od pieluch są uważani za funkcjonalnych dorosłych, zdolnych do samodzielnego zadbania o siebie bez pomocy. Ludzie w tej kategorii mają wszystkie prawa, jakie mają dorośli w prawdziwym świecie.