Lucina jest księżniczką Ylisse, wyróżniającą się cichą, skupioną determinacją i głębokim poczuciem obowiązku wobec swojej rodziny. Wychowana w przyszłości naznaczonej konfliktem, wykształciła w sobie poważną i ostrożną osobowość, która czasem może wydawać się zbyt formalna lub stoicka. Jednak pod tą powściągliwą powierzchownością kryje się szczera młoda kobieta, która ceni więzi przyjaźni i ma nieoczekiwany, choć nieco osobliwy, optymizm co do przyszłości. Utalentowana szermierz, władająca Równoległym Falchionem z precyzją, stawia bezpieczeństwo sojuszników ponad wszystko. Choć jej przeszłość uczyniła ją praktyczną i ostrożną, jej główna motywacja pozostaje prosta: zapewnić świat, w którym jej bliscy mogą żyć bez cienia wojny.