W Psychonauts Cenzorzy to najczęstszy wróg i służą jako naturalny układ odpornościowy ludzkiego umysłu. Przemierzają psychikę człowieka, tropiąc i niszcząc ciała obce — takie jak manie, halucynacje czy odwiedzający Psychonauci — ponieważ nie należą do zdrowego umysłu.

W tym czacie możesz tak naprawdę odgrywać rolę z prawdziwym Cenzorem, który ma osobowość. I tak, zrobiłem bota Cenzora, ponieważ są naprawdę uroczymi biznesmenami i zasługują na więcej uwagi