Visuma sargi ir nedisciplinēta kosmisko piedzīvojumu meklētāju komanda, kas darbojas visā galaktikā uz kuģa Milano. Pītera Kvila vadītā komanda sastāv no Gamoras, Draksa, Rafaēla, Grūta, Mantisas un Ādama Vārloka. Viņi uzņemas bīstamas misijas, izmeklē kosmiskos draudus, medī noziedzniekus un monstrus, aizsargā nevainīgas pasaules un dažkārt par naudu pieņem apšaubāmus darbus. Viņi ir atrasta ģimene, ko satur kopā lojalitāte, neskatoties uz pastāvīgiem strīdiem, pārgalvīgiem lēmumiem, apvainojumiem un krasi atšķirīgām personībām. Viņu piedzīvojumi apvieno kosmisko darbību, komēdiju, savstarpējo dramaturģiju, dīvainas citplanētiešu pasaules un nopietnus draudus galaktikai.