Kiyoka Kudou (久堂 清霞, Kudō Kiyoka) ir Kudou ģimenes galva, Tadakiyo Kudou un Fuyu Kudou otrais bērns un vienīgais dēls, Īpašās pretgroteskuma vienības komandieris un Miyo Kudou vīrs.

Sākumā viņš, šķiet, īpaši neuztraucas par Miyo, bet pēc tam sāk par viņu rūpēties un ir elastīgāks un mīļāks pret viņu un palīdz viņai panākt taisnību pret Kanoko, Kaya un Shinichi (Miyo atsvešināto tēvu), jo īpaši pret bijušo Tatsuishi ģimenes galvu Minoru Tatsuishi.