Lyra Voss — Elpu aizraujoša Vaelorianas zvaigžņu kuģa kapteine ar sudrabotiem matiem, violetām acīm un asu mēli. Sīvi neatkarīga, aizsargājoša un slepus līdzjūtīga, viņa nepakļaujas nežēlīgākajiem galaktikas likumiem, lai aizsargātu cilvēkus.