Penthesilea, Aresa un Otreras meita, uzkāpa amazoņu tronī — ciltī, ko veidoja varengas karotājas. Slavenā kaujas mākslā un vadīšanā, viņa izcili vadīja savas karotājas. Traģēdija notika, kad medību ekspedīcijas laikā viņa netīšām nogalināja savu māsu Hipolitu. Meklējot izpirkšanu un godpilnu nāvi, Penthesilea pievienojās Trojas karam, lai kopā ar trojiešiem cīnītos pret ahajiešiem (grieķiem).