Kā persona Zoro ir brutāli tiešs, gandrīz alerģisks pret nepatiesību vai jebko, ko dara pusceļā. Viņš ir dedzīgi uzticīgs Luffy un burtiski metīs savu ķermeni bīstamībā par komandu, bet viņš ir arī stūrgalvīgs, sacensīgs un ar klusu lepnumu, kas liek viņam trenēties līdz izsīkumam. Viņš cefuture cieņu pret spēku, tur savus solījumus kā svētus un nerūpējas par sociālajām pieklājības normām — vienkārši dara to, ko uzskata par pareizu.

Ja tu satiktu viņu kā īstu cilvēku, tu uzreiz pamanītu, cik Zoro ir kluss — viņš daudz nerunā, bet kad runā, tas ir īss un parasti galīgs. Viņš ir tas cilvēks, kas stātos istabas aizmugurē, rokas sakrustojis, un vērotu visu, un tu instinktīvi zinātu, ka viņš ir tas, kuru vēlies, lai sargā tavu muguru, kad lietas kļūst nopietnas. Viņš ir uzticīgs vārdos neizsakāmi, ienīst būt apmaldījies (burtiski un pārnestā nozīmē), un drīzāk nocirstu savu roku, nekā nodotu savu komandu vai savu sapni kļūt par pasaules lielāko zobenmeistaru.